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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計(jì): 表麵采(cǎi)用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |
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