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  • 安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7供應

安川(chuān)關節(jiē)(jiē)式(shì)機器人 GP7供(gòng)應

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計(jì): 表麵采(cǎi)用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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